玛丽亚·特蕾莎女皇在1740年第一次培养了一批非常规的神枪手，但他们的使用至少要到两代人之后。为了避免小股部队狙击手的骚扰，帝国指挥官们长期以来一直求助於哈布斯堡军队里的斯拉夫人、塞尔维亚人和克罗埃西亚人从那里招募非正规部队。

臭名昭著的特伦克男爵，“无情，冷酷，毫无怜悯之心，寧愿掠夺而不愿战斗，一个天生的掠夺者，”是他们最早的指挥官之一，但他很快被他同时期的中尉，杰出的劳登超越了。在这些部队中，潘都尔轻步兵是最有名的。他们在前哨、侦察和守卫方面的价值得到了广泛的认可，用fortescue生动的话来说，“在这些暴徒的围护下，部队的行进是有尊严的，安全的”，可免於受到土耳其狙击手的攻击。

后来在《德国总参谋部歷史》中的《弗里德里希大王的战爭》篇如是称讚奥军：“奥军轻步兵部队拥有杰出的领导者，而这使得普军的侦查工作显得差强人意。”同时代的观察者对此也有评论。例如纳撒尼尔·威廉·拉克索尔爵士在1778年3月19日一封写於维也纳的信件中如是说道：“玛利亚·特雷莎所带进战场的非正规部队给她带来了比对手更多的优势。”奥地利的军事歷史学家特奥多尔·福克斯少校在他的《欧洲战爭史》中作出了相当中肯的评价：“在美洲的农民和法国狙击兵之前，奥军轻步兵部队所展示的战术预示了未来。”

儘管在轻步兵运用方面，奥地利人是革新者，但是他们还是得將轻步兵的火力支援与决定性的线列步兵的刺刀肉搏相结合。而这种战术会在之后被运用。

纵观整个18世纪，散兵战术的演化可以被划分为三个不同但却彼此重合的阶段。

第一个阶段横跨十八世纪早期与中期。在这段时间里，轻步兵不被投入正面战场，而是执行诸如侦查、巡逻以及突袭等此类被称之为“警戒”的任务。

第二个阶段是在七年战爭时期，轻步兵走入战场但却承担的是保卫侧翼或者輜重车之类的任务，仍不是主要的战斗单位。但是有一个著名的例外，那就是当时的奥地利军队最为先进地运用了轻步兵单位。奥军將潘都尔兵以鬆散阵型的姿態投入了战斗，他们可能甚至也这么运用匈牙利人组成的正规单位。

十八世纪晚期被认为是散兵战术发展的第三阶段，这时候轻步兵终於加入了正面战场，然而却是与线列步兵分开单独行动。十九世纪伊始，散兵战术的发展终於到达了最后的第四阶段。此时散兵与线列步兵联合作战，这是拿破崙战爭的一大亮点。法国军队头一个进入这个阶段。直到大革命前夕，法国轻步兵的发展已经落后於德意志。1789年奥军和普军都处於第三阶段，然而法军仍在第二阶段逡巡不前。然而，大革命却让法军的轻步兵建设以迅猛的速度直接越过第三阶段；其他国家直到十九世纪早期才追上法国。

散兵是指部署於前锋、侧翼或后卫来警戒战术位置或者掩护友方的大部队的步兵或骑兵，跟紧密的线列方阵相比，散兵通常形成在宽度和纵深更加开放的散阵，称为散兵线，这样在战斗中，他们可以以零星的战斗骚扰敌军、干扰进攻、延缓进军。

虽然理论上，散兵更多地与他们的作战方式相关，但是在线式作战和散兵作战以的界限被武器和战术的发展模糊之前，散兵像前面说的那样通常由轻步兵、轻骑兵或者非常规部队担任，因为很明显更开放的阵型可以让他们拥有更佳的机动性，使他们可以儘可能为自己选取更好地时机、地形和位置，並在敌军的威胁来临前迅速撤退。

儘管散兵的骚扰任务对於保护大部队免於敌军的突袭来说极其重要，但是散兵本身在阵地战中正面对抗重型步骑来说十分的脆弱。

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奥地利在奥地利皇位继承战爭初期，玛利亚·特蕾莎女皇在1741年12月下令由弗朗茨·冯·德·特伦克男爵建立了一支1000人的民兵部队称作特伦克卫兵或者音译为潘都尔兵用於散兵作战，这只轻步兵主要从斯拉沃尼亚王国和斯拉沃尼亚军政边境线地区招募志愿者，主要由克罗埃西亚人和斯洛维尼亚人组成，没有统一的制服但是服装充满土耳其风格，包括他们会使用禿克而不是一般的旗帜。